Traitement mélodique et harmonique d’un motif pour en faire ressortir les différents aspects.
Dans une oeuvre instrumentale, partie qui suit l’exposition, et dans laquelle le compositeur cherche à épuiser les ressources de « son » ou de « ses » thèmes, en y apportant des transformations d’ordre rythmique, mélodique et harmonique, et selon les règles établies d’avance (fugue, sonate, symphonie).