Exécution musicale non préparée ni notée au préalable. Elle peut se faire sur un sujet donné, et suivant des règles (construction, tonalité) ; ou elle laisse toute liberté à l’imagination de l’exécutant.
Autrefois les chanteurs improvisaient leurs vocalises et leurs cadences. Dans le domaine instrumental les organistes sont particulièrement exercés dans cet art, ainsi que bon nombres de musicien de Jazz.